Peter (to weit) for us, while we (to work)

В данном предложении нужно использовать время, которое соответствует текущему действиям. Для этого можно использовать Present Continuous (настоящие продолженные времена).

Правильный ответ будет: "Питер ждет нас, пока мы работаем."

Так что структура предложения выглядит так:

• "Питер" - подлежащее
• "ждет" - глагол в настоящем продолженном времени
• "нас" - дополнение
• "пока мы работаем" - вводная часть, объясняющая, что происходит одновременно.

Если есть ещё вопросы по грамматике или другим аспектам языка, не стесняйтесь спрашивать!