В данном предложении правильные формы глаголов будут:
"Although digital books have become more popular in recent years, it is unlikely that they will fully replace printed books."
Таким образом, предложение будет выглядеть так: "Хотя цифровые книги стали более популярными в последние годы, маловероятно, что они полностью заменят печатные книги."
Если у тебя есть дополнительные вопросы по грамматике или другим темам, с радостью помогу!