Для решения задачи, давайте сначала разберёмся с законом вращения тела. Выражение \( 10 + 20t - 2t^2 \) описывает угол поворота тела \( \phi(t) \) в радианах относительно времени \( t \).
Найдём угловую скорость (\( \omega(t) \)): Угловая скорость определяется как первая производная угла поворота по времени: \[ \omega(t) = \frac{d\phi}{dt} = \frac{d}{dt}(10 + 20t - 2t^2) = 20 - 4t. \] Подставляем \( t = 4 \) с: \[ \omega(4) = 20 - 4 \cdot 4 = 20 - 16 = 4 \, \text{рад/с}. \]
Найдём угловое ускорение (\( \alpha(t) \)): Угловое ускорение определяется как вторая производная угла поворота по времени: \[ \alpha(t) = \frac{d\omega}{dt} = \frac{d}{dt}(20 - 4t) = -4 \, \text{рад/с}^2. \]
Полное ускорение точки на расстоянии 0.1 м от оси вращения: Полное ускорение точки состоит из тангенциального и нормального (центростремительного) ускорений.
Тангенциальное ускорение (\( a_t \)) связано с угловым ускорением и радиусом \( r \): \[ a_t = \alpha \cdot r = -4 \, \text{рад/с}^2 \cdot 0.1 \, \text{м} = -0.4 \, \text{м/с}^2. \]
Центростремительное ускорение (\( a_n \)) определяется угловой скоростью: \[ a_n = \omega^2 \cdot r = (4 \, \text{рад/с})^2 \cdot 0.1 \, \text{м} = 16 \cdot 0.1 = 1.6 \, \text{м/с}^2. \]
Найдем полное ускорение: Полное ускорение \( \vec{a} \) точки можно найти с использованием теоремы Пифагора, так как компоненты ускорения перпендикулярны друг другу: \[ a_{total} = \sqrt{a_t^2 + a_n^2} = \sqrt{(-0.4)^2 + (1.6)^2} = \sqrt{0.16 + 2.56} = \sqrt{2.72} \approx 1.65 \, \text{м/с}^2. \]
Направление полного ускорения:
Для определения направления полного ускорения нужно учитывать, что тангенциальное ускорение направлено в том же направлении, что и движение, а центростремительное — перпендикулярно к радиусу вращения. Угол \( \theta \) между направлением полном ускорения и радиусом можно найти с использованием тангенса: \[ \tan(\theta) = \frac{a_t}{a_n} = \frac{-0.4}{1.6}. \] \(\theta \approx -14.74^\circ\) (отрицательный угол указывает на то, что тангенциальное ускорение направлено против вращения).
Итак, полное ускорение точки на расстоянии 0.1 м от оси вращения в момент времени \( t = 4 \, \text{с} \) составляет примерно \( 1.65 \, \text{м/с}^2 \), направлено под углом приблизительно \( -14.74^\circ \) относительно радиус-вектора.
