Чтобы помочь Космокоту Касу сделать таймер, который обнуляется каждые 2,3854724027777777777777777777778 секунды на частоте HCLK 72 МГц, нам нужно рассчитать значение предделителя (Prescaler) и периода счетчика (Counter period).
Определим общее количество тактов, которое требуется для достижения 2,3854724027777777777777777777778 секунд.
Частота HCLK равна 72 МГц, что означает, что за одну секунду будут 72 миллиона тактов:
\[ 1 \ \text{секунда} = 72 \times 10^6 \ \text{тактов} \]
Теперь найдем, сколько тактов потребуется для 2,3854724027777777777777777777778 секунд:
\[ \text{Такты} = 72 \times 10^6 \times 2,3854724027777777777777777777778 \approx 1,720,973.623 \]
Округлим это значение до 1,720,974 тактов (целое число).
Теперь рассчитаем Prescaler.
Prescaler делит частоту тактов, чтобы уменьшить ее, и предоставляет необходимое значение для правильной работы таймера. Предположим, что для работы таймера мы можем использовать 16-битный счетчик. Максимальное значение 16-битного счетчика равно \(2^{16} - 1 = 65535\).
Мы можем настроить таймер так, чтобы он считал до 65535 и затем обнулялся. Для этого определим Prescaler, который позволяет нам вписать 1,720,974 тактов в 65536 тактов счетчика.
\[ \text{Prescaler} = \frac{\text{Такты}}{\text{Counter Period}} - 1 \]
Сначала найдем подходящий Counter Period. Поскольку максимальное значение счетчика — 65535, мы можем узнать какое значение Prescaler нам нужно:
\[ \text{Prescaler} = \frac{1,720,974}{65536} - 1 \approx 25.18 \]
Округлим Prescaler до 25 (целое число) для упрощения.
Теперь найдем Counter Period.
Подставим значение Prescaler обратно в формулу:
\[ \text{Counter Period} = \frac{1,720,974}{25 + 1} \approx 68,078 \]
Здесь мы использовали Prescaler + 1, чтобы учесть предделение, что дает коэффициент деления 26.
В итоге, для Каса:
- Значение Prescaler: 25
- Значение Counter Period: 68,078
Эти значения позволят Касу создать таймер, который сработает с заданной периодичностью.