"какое слово деепричастный оборот. между тем 30 воинов, служивших королям, пришли на сторону Артура."

Деепричастный оборот в данном предложении не представлен. В предложении присутствует причастный оборот "служивших королям", который выполняет функцию приложения к существительному "воинов".