Космокоту Касу понадобился сервопривод, он знает, что хочет управлять им с шагом 0,18०. Сервомашинка управляется импульсами от 1 мс до 2 мс, с частотой этих импульсов 50 Гц. Длина импульса, мс Положение сервопривода, ० 1,0 0 1,5 90 2,0 180 Нужно помочь Касу настроить таймер (Prescaler и Counter period), для генерации такого сигнала. Таймер подключен к HCLK с частотой 72 МГц. Каким должно быть это значение Prescaler Каким должно быть это значение Counter period

Question 1

Задача Задача №1927007

А

Аноним

19 октября 2024 14:10 · публичный вопрос

А

Аноним 19 октября 2024 14:10

Космокоту Касу понадобился сервопривод, он знает, что хочет управлять им с шагом 0,18०. Сервомашинка управляется импульсами от 1 мс до 2 мс, с частотой этих импульсов 50 Гц. Длина импульса, мс Положение сервопривода, ० 1,0 0 1,5 90 2,0 180 Нужно помочь Касу настроить таймер (Prescaler и Counter period), для генерации такого сигнала. Таймер подключен к HCLK с частотой 72 МГц. Каким должно быть это значение Prescaler Каким должно быть это значение Counter period

Answer

Чтобы помочь Космокоту Касу настроить таймер для генерации сигнала с необходимыми параметрами, начнем с расчета значений для Prescaler и Counter period.

Шаг 1: Рассчитаем период сигнала

Сначала определим период сигнала при частоте 50 Гц:

\[ T = \frac{1}{f} = \frac{1}{50 \, \text{Гц}} = 0,02 \, \text{с} = 20 \, \text{мс} \]

Шаг 2: Определим параметры импульсов

Зная, что:

Импульс 1 мс соответствует положению 0º
Импульс 1,5 мс соответствует положению 90º
Импульс 2 мс соответствует положению 180º

Касу требуется управлять сервоприводом, изменяя длину импульса от 1 мс до 2 мс в зависимости от положения. Таким образом, длина импульса составляет 1 мс, 1,5 мс и 2 мс.

Шаг 3: Рассмотрим настройки таймера

При частоте тактового сигнала (HCLK) в 72 МГц, период тактового сигнала:

\[ T_{clock} = \frac{1}{72 \, \text{МГц}} \approx 13,89 \, \text{нс} \]

Таким образом, количество тактов для генерации импульса (например, для 1 мс) составит:

\[ \text{Количество тактов для 1 мс} = \frac{1 \, \text{мс}}{T_{clock}} = \frac{1 \, \text{мс}}{13,89 \, \text{нс}} \approx 72 \]

Поскольку таймер будет работать в режиме, где предделитель (Prescaler) и период счета (Counter period) определяют общее количество тактов, нам нужно установить значение Prescaler.

Шаг 4: Определение Prescaler

Для того, чтобы таймер считал количество тактов правильно, можно установить Prescaler так, чтобы частота таймера была меньше. Например, если установить Prescaler на 71, то частота таймера будет равна:

\[ f_{timer} = \frac{72 \, \text{МГц}}{71 + 1} = 1 \, \text{МГц} \]

Теперь 1 мс будет соответствовать 1000 тактам:

\[ \text{Количество тактов для 1 мс при f_{timer}} = \frac{1 \, \text{мс}}{1 \, \mu s} = 1000 \]

Шаг 5: Определение Counter period

Для получения длины импульса в 1 мс, 1,5 мс и 2 мс, мы можем задать значение для Counter period:

Для 1 мс: 1000
Для 1,5 мс: 1500
Для 2 мс: 2000

Подведение итогов

Значение Prescaler: 71
Counter period для 1 мс: 1000

Таким образом, таймер будет правильно настроен для управления сервоприводом Касу. Если вам нужно больше информации или дополнительные пояснения, не стесняйтесь спрашивать!

Question 2

Космокоту Касу понадобился сервопривод, он знает, что хочет управлять им с шагом 0,18०. Сервомашинка управляется импульсами от 1 мс до 2 мс, с частотой этих импульсов 50 Гц. Длина импульса, мс Положение сервопривода, ० 1,0 0 1,5 90 2,0 180 Нужно помочь Касу настроить таймер (Prescaler и Counter period), для генерации такого сигнала. Таймер подключен к HCLK с частотой 72 МГц. Каким должно быть это значение Prescaler Каким должно быть это значение Counter period

Answer

Чтобы помочь Космокоту Касу настроить таймер для генерации сигнала с необходимыми параметрами, начнем с расчета значений для Prescaler и Counter period. ### Шаг 1: Рассчитаем период сигнала Сначала определим период сигнала при частоте 50 Гц: \[ T = \frac{1}{f} = \frac{1}{50 \, \text{Гц}} = 0,02 \, \text{с} = 20 \, \text{мс} \] ### Шаг 2: Определим параметры импульсов Зная, что: - Импульс 1 мс соответствует положению 0º - Импульс 1,5 мс соответствует положению 90º - Импульс 2 мс соответствует положению 180º Касу требуется управлять сервоприводом, изменяя длину импульса от 1 мс до 2 мс в зависимости от положения. Таким образом, длина импульса составляет 1 мс, 1,5 мс и 2 мс. ### Шаг 3: Рассмотрим настройки таймера При частоте тактового сигнала (HCLK) в 72 МГц, период тактового сигнала: \[ T_{clock} = \frac{1}{72 \, \text{МГц}} \approx 13,89 \, \text{нс} \] Таким образом, количество тактов для генерации импульса (например, для 1 мс) составит: \[ \text{Количество тактов для 1 мс} = \frac{1 \, \text{мс}}{T_{clock}} = \frac{1 \, \text{мс}}{13,89 \, \text{нс}} \approx 72 \] Поскольку таймер будет работать в режиме, где предделитель (Prescaler) и период счета (Counter period) определяют общее количество тактов, нам нужно установить значение Prescaler. ### Шаг 4: Определение Prescaler Для того, чтобы таймер считал количество тактов правильно, можно установить Prescaler так, чтобы частота таймера была меньше. Например, если установить Prescaler на 71, то частота таймера будет равна: \[ f_{timer} = \frac{72 \, \text{МГц}}{71 + 1} = 1 \, \text{МГц} \] Теперь 1 мс будет соответствовать 1000 тактам: \[ \text{Количество тактов для 1 мс при f_{timer}} = \frac{1 \, \text{мс}}{1 \, \mu s} = 1000 \] ### Шаг 5: Определение Counter period Для получения длины импульса в 1 мс, 1,5 мс и 2 мс, мы можем задать значение для Counter period: - Для 1 мс: 1000 - Для 1,5 мс: 1500 - Для 2 мс: 2000 ### Подведение итогов - **Значение Prescaler:** 71 - **Counter period для 1 мс:** 1000 Таким образом, таймер будет правильно настроен для управления сервоприводом Касу. Если вам нужно больше информации или дополнительные пояснения, не стесняйтесь спрашивать!