"какое слово деепричастный оборот? . тогда напал король Артур на врагов, оставшихся в лагере, и разил и так что дивно было смотреть"

Деепричастный оборот - это грамматическая конструкция, в которой деепричастие связано с другими словами в предложении и выполняет функцию причастия и наречия одновременно. В данном контексте "оставшихся в лагере" является деепричастным оборотом.