В предложении "На скамейку кто-нибудь присаживался, начинался неторопливый разговор" требуется поставить запятую перед словом "начинался". Это связано с тем, что в данном случае "присаживался" и "начинался" являются двумя связанными по смыслу частями сложносочиненного предложения.
Когда в предложении есть два простых предложения, которые объединяются союзом или запятой, запятая ставится для разделения этих частей. Запятая помогает читателю лучше понять структуру предложения и его смысл.
Таким образом, правильный вариант предложения будет: "На скамейку кто-нибудь присаживался, начинался неторопливый разговор". Это делает акцент на том, что оба действия происходили одновременно или последовательно и связаны между собой по смыслу.