Ходить босиком полезно. Какая грамматическая основа?

В предложении "Ходить босиком полезно" грамматическая основа состоит из двух компонентов: сказуемого и подлежащего. Подлежащее здесь выражено инфинитивом "ходить", который указывает на действие. Сказуемое "полезно" обозначает качество или характеристику действия. Таким образом, мы видим, что основа предложения — это сочетание действия и его оценки.

Если есть дополнительные вопросы по грамматике или другим учебным материалам, с радостью помогу!