Подчинённые словосочетания в ваших примерах:
резким выражением - здесь подчинительная связь атрибутивная (прилагательное "резким" описывает существительное "выражением").
не боятся их - в этом случае подчинительная связь объектная (местоимение "их" является дополнением к глаголу "боятся").
говорить громко - связь здесь тоже объектная, так как "громко" (наречие) выражает способ действия глагола "говорить".
он уверен - подчинительная связь атрибутивная (местоимение "он" — подлежащее, "уверен" — сказуемое, где "уверен" описывает состояние подлежащего).
Если вам нужны дополнительные пояснения по этой теме, не стесняйтесь спрашивать!