Слово "светились" – это форма глагола, которая относится к несовершенному виду (нсв). Несовершенный вид описывает действие, которое происходит в процессе или регулярно, без указания на его завершенность. В данном случае "светились" передает действие, которое происходило в течение некоторого времени, например, "звезды светились на небе".
Если у тебя есть вопросы о других глаголах или правилах, не стесняйся спрашивать!