Чтобы ответить на вопрос, какой вид связи используется в фразе "помыть посуду", нужно рассмотреть ее в рамках синтаксиса и семантики.
В данной фразе наблюдается глагольная связь. "Помыть" – это глагол, который указывает на действие, а "посуду" — это объект, на который это действие направлено. Таким образом, основная связь здесь — это подлежащее и сказуемое, где "помыть" выступает в роли сказуемого (действия), а "посуду" – дополнением.
Если рассматривать это в контексте предложений, то можно сказать, что существует прямая связь между субъектом (или подразумеваемым субъектом "я" или "мы", если предложение полно) и выполняемым действием.
Если нужны дополнительные пояснения или примеры, я с радостью помогу!