Раскройте скобки чтобы получилось презент симпл презент continuous My friends usually (Hang) out in the market

Чтобы раскрыть скобки и привести предложение к Present Simple, нужно использовать форму глагола "hang" для третьего лица во множественном числе:

"My friends usually hang out in the market."

Если вы хотите преобразовать это предложение в Present Continuous, то нужно использовать форму "be" (am/is/are) и добавлять "-ing" к глаголу:

"My friends are hanging out in the market."

Таким образом, вы имеете два разных времени: Present Simple и Present Continuous.