В предложении "Однажды, скитаясь с Ермолаев по полям за куропатками, завидно я в стороне заброшенный сад и отправился туда." причастие - "скитаясь".
Разряд причастия: действительное причастие настоящего времени. Время: настоящее.
Таким образом, "скитаясь" описывает действие, которое происходит одновременно с основным действием в предложении. Он указывает на процесс скитания, происходящий во время наблюдения за садом. Если возникнут дополнительные вопросы по теме или другим предложениям, с радостью помогу!