В русском языке правила написания слов с частицей "не" довольно разнообразны и зависят от категории слова. Давайте рассмотрим каждое из ваших слов:
(не)правду – в данном случае слово "правда" является существительным, и его синоним "истина" не требует частицы "не" для своего смысла. При этом, "неправда" — это общее слово с отрицательным значением, поэтому "неправду" пишем слитно.
(не)поседа – здесь слово "поседа" (человек, который много двигается, не может усидеть на одном месте) не употребляется без "не". То есть, в языке есть лишь форма "непоседа", и для этого слова, которое не имеет синонима без "не", употребляется слитное написание.
(не)привлекая – слово "привлекая" в данном случае представляет собой наречие (или деепричастие), и его синоним "внимание" может быть употреблён без "не". Следовательно, "непривлекая" пишем слитно, потому что оно также оказывается в контексте, где её смысл трудно передать без частицы.
Таким образом, для указанных вами слов написание с "не" определяется их функцией в языке и наличием синонимов без "не". Все три слова пишутся слитно, и это обусловлено вышеуказанными правилами.