Конечно!
Однокоренные слова — это слова, которые имеют один корень, но могут отличаться по значению и части речи. В данном случае, если говорить о слове "дрова" и "гриб", однокоренные слова для "дрова" могут быть: "древо", "древесина", "дровосек", "дровосеки".
Если рассматривать слово "гриб", то однокоренными словами будут: "грибище", "грибник", "грибной".
Если у вас есть другие вопросы по данной теме или вам нужна помощь с другими словами, не стесняйтесь задавать!