При написании слов с приставкой "недо-" есть определенные правила, которые помогут определить, писать ли их слитно или раздельно.
Слова с приставкой "недо-" пишутся слитно, если они обозначают недостаток чего-либо или не полное выполнение действия и имеют продолжительное значение. Рассмотрим ваши примеры:
я ещё (не)договорил — здесь "недоговорил" пишется слитно, так как это означает, что вы не закончили говорить.
он явно что-то (не)договаривает — "недоговаривает" также пишется слитно, поскольку подразумевает, что он не рассказывает всё.
няня (не)досмотрела за малышом — "недосмотрела" пишется слитно, потому что она не полностью следила за малышом.
мы (не)посмотрели фильм — в этом случае "не посмотрели" пишется раздельно, поскольку "не" - это отрицательная частица, указывающая на факт того, что фильм не был просмотрен.
я (не)доглядел за сестрой — слово "недоглядел" пишется слитно, так как это относится к недостаточному вниманию.
он (не)доглядел спектакль до конца — "недоглядел" пишется слитно, подразумевая, что он не досмотрел его до конца.
школьники никогда (не)доедали суп — здесь "не доедали" пишется раздельно, потому что "не" применяется как отрицание к глаголу.
в голодные времена люди (не)доедали — "не доедали" также пишется раздельно, так как акцентируется на отрицании.
мне (не)достает терпения — здесь "недостает" пишется слитно, так как указывает на нехватку.
ребенок (не)достает до полки — "недостает" в данном случае пишется слитно, поскольку речь идет о недостаточной высоте.
Таким образом, запомните, что слова с приставкой "недо-" пишутся слитно, если речь идет о недостатке или неполном выполнении действия, но с частицей "не" они пишутся раздельно, если "не" является отрицанием. Надеюсь, это поможет вам разобраться в правилах!