В предложении "Восседая на своем сером, Санчо был рад-радехонек: герцогский управитель вручил ему, не скупясь, двести золотых" можно выделить несколько грамматических основ.
"Санчо был рад-радехонек" – здесь грамматическая основа включает подлежащее "Санчо" и сказуемое "был рад-радехонек".
"герцогский управитель вручил ему" – в этой части предложения основа состоит из подлежащего "герцогский управитель" и сказуемого "вручил".
Таким образом, в данном предложении можно выделить две грамматические основы. Если нужна дополнительная помощь или пояснения, задавайте вопросы!