Конечно, давайте разберем каждое предложение и заполним скобки правильными формами глаголов.
They had finished the translation by 5 o'clock yesterday.
(Они закончили перевод к 5 часам вчера.)We went out to ask them for a drink, but the pub was closed.
(Мы вышли, чтобы пригласить их на выпивку, но паб был закрыт.)It was raining heavily when I went outside.
(Сильно дождило, когда я вышел на улицу.)I have been learning this poem by heart since morning.
(Я учу это стихотворение наизусть с утра.)Tom wasn't at home when I arrived. He just went home.
(Тома не было дома, когда я пришел. Он только что ушел домой.)Margaret was late for work yesterday. She never has been late before.
(Маргарет опоздала на работу вчера. Она никогда не опаздывала раньше.)
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужно больше помощи, не стесняйтесь спрашивать!