В предложенном вами тексте существительные можно выделить следующим образом:
В плодах шоколадного дерева есть зёрна. Из них вырабатывают какао. Затем смешивают какао с сахаром и получают шоколад.
Теперь подчеркнем существительные:
В плодах шоколадного дерева есть зёрна. Из них вырабатывают какао. Затем смешивают какао с сахаром и получают шоколад.
Существительными в этом предложении являются слова: плоды, шоколадное, дерево, зёрна, какао, сахар, шоколад.
Если у вас есть еще вопросы по грамматике или другим аспектам русского языка, буду рад помочь!