while my dad ... in a garage, my brothers ... tennis was worked/played worked/was playing was working/were playing

Правильный вариант: "while my dad was working in a garage, my brothers were playing tennis."

В этом предложении используется прошедшее время (Past Continuous), которое показывает, что действие происходило в течение какого-то времени в прошлом. "Was working" указывает на то, что отец занимался работой в гараже, а "were playing" говорит о том, что братья играли в теннис одновременно с этим.

Если есть вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!