раскрой скобки правильно: I (know) him since 2002

Чтобы правильно раскрыть скобки в предложении, нужно использовать подходящее время глагола. В данном случае правильно будет сказать:

«Я знаю его с 2002 года.»

В русской речи употребляется настоящее время, потому что действие продолжается с 2002 года и до сих пор актуально. Если нужны дополнительные разъяснения по грамматике или другим вопросам, не стесняйтесь спрашивать!