В прошедшем времени глагол "dance" переводится как "танцевать". В форме Past Simple он будет "danced". Например, можно сказать: "Я танцевал" – "I danced".
Для образования прошедшего времени у правильных глаголов просто добавляется окончание "-ed". В случае с "dance" оно звучит как "danced".
Если у вас есть дополнительные вопросы о времени или других аспектах английского языка, не стесняйтесь спрашивать!