В предложении "несколько человек оглянулось" подлежащее — это "несколько человек".
Подлежащее выражено существительным "человек" в предложном падеже, а "несколько" — это количественное слово, которое уточняет количество подлежащего.
Сказуемое в данном предложении — "оглянулось", выраженное глаголом в прошедшем времени.
Если есть другие вопросы или требуется дополнительное объяснение, не стесняйтесь спрашивать!