В русском языке простое прошедшее время образуется с помощью окончания глагола в прошедшем времени.
Для глагола "идти" (to go) в прошедшем времени, он изменяется в зависимости от рода и числа:
- Для мужского рода: "Он пошёл в музей сегодня."
- Для женского рода: "Она пошла в музей сегодня."
- Для среднего рода: "Оно пошло в музей сегодня."
- Для множественного числа: "Они пошли в музей сегодня."
Таким образом, правильное предложение зависит от того, кто именно его произносит. Если это был он, то используем "пошёл". Если это она, то "пошла". Если есть группа людей, то "пошли".
Если у вас есть дополнительные вопросы о формировании времён или грамматических правилах, не стесняйтесь задавать!