Чтобы образовать простое прошедшее время в английском языке для глагола "to go", нужно использовать прошедшую форму "went".
В вашем предложении "He (to go) to the museum today" правильный вариант будет:
"He went to the museum today."
Однако стоит заметить, что слово "today" (сегодня) обычно не используется с прошедшим временем, так как это действие уже произошло. Чтобы сделать предложение более корректным, можно заменить "today" на "yesterday" (вчера):
"He went to the museum yesterday."
Если у вас есть еще вопросы по грамматике или другим аспектам английского языка, не стесняйтесь задавать!