В годы Тридцателетней войны тактику пехотного боя усовершенствовал 1) Император Фердинанд 2. 2) Король Густав 2 Адольф. 3) Альберт Валленштейн. 4)Полководец Тилли

В годы Тридцатилетней войны тактику пехотного боя усовершенствовал король Густав II Адольф. Он ввел ряд нововведений, таких как использование более мобильных и маневренных подразделений, а также комбинирование пехоты с кавалерией и артиллерией для создания эффективных боевых единиц.