В данном тексте есть два предложения:
"они прибегали мимо пруда, остановились попить" – это сложное предложение, так как содержит два простых предложения, соединенных запятой.
"я слышала их разговор" – это простое предложение, так как имеет одну грамматическую основу.
"или как я вернусь к папе Карло" – это тоже сложное предложение, поскольку вводит условие с союзом "как".
Таким образом, первое и третье предложения являются сложными, а второе – простым.