В данном предложении корректно будет использовать "were not", так как речь идет о множественном числе. То есть правильно будет сказать: "My grandma and grandpa were not in Australia."
Для наглядности, вспомним, что "was" используется для единственного числа (например, "He was", "She was"), а "were" — для множественного (например, "They were", "We were").
Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или английскому языку, с удовольствием помогу!