В предложении "уставшие путники видели вокруг только пустыню" грамматическая основа состоит из подлежащего и сказуемого. Подлежащее — "уставшие путники", сказуемое — "видели".
Чтобы подчеркнуть грамматическую основу, можно выделить её так:
Уставшие путники (подлежащее) видели (сказуемое) вокруг только пустыню.
Если у вас есть ещё вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь задавать!