Давайте разберем ваши предложения и отметим причастные обороты, а также расставим запятые.
Я увидела кота, лакающего молоко из миски.
- Здесь "лакающего" - причастный оборот, указывающий на действие кота.
На улице шел дождь, сопровождающийся раскатами грома.
- Оборот "сопровождающийся раскатами грома" также является причастным оборотом. Запятая ставится перед ним.
На дереве сидела ворона, громко каркающая куда-то в сторону.
- Здесь "громко каркающая" - это причастный оборот, который уточняет, как ворона каркает. Запятая необходима.
В небо поднимался самолет, улетающий в другую страну.
- "Улетающий в другую страну" - причастный оборот, который выделяется запятой.
На сцене находился мужчина, исполняющий веселую песню.
- В этом предложении "исполняющий веселую песню" также является причастным оборотом и требует запятой.
Таким образом, исправленные предложения выглядят так:
- Я увидела кота, лакающего молоко из миски.
- На улице шел дождь, сопровождающийся раскатами грома.
- На дереве сидела ворона, громко каркающая куда-то в сторону.
- В небо поднимался самолет, улетающий в другую страну.
- На сцене находился мужчина, исполняющий веселую песню.
Если у вас есть еще вопросы или нужна помощь с другими темами, не стесняйтесь обращаться!