Фраза "глядеть по сторонам" обозначает действие, связанное с вниманием и наблюдением за окружающей обстановкой. В данном случае, связь может быть определена как связь действия и объекта. Глагол "глядеть" указывает на действие, а выражение "по сторонам" указывает на направление или область, в которой это действие осуществляется.
Если вы имеете в виду связь в грамматическом или лексическом контексте, то это может быть связью причастия и обстоятельства. Пожалуйста, уточните ваш вопрос, если вам нужно более конкретное объяснение!