Write the past forms of these verbs

Конечно! Вот прошедшие формы этих глаголов на русском языке:

1. Идти - шёл (мужской род), шла (женский род)
2. Говорить - говорил (мужской род), говорила (женский род)
3. Видеть - видел (мужской род), видела (женский род)
4. Есть - ел (мужской род), ела (женский род)
5. Делать - делал (мужской род), делала (женский род)

Если у вас есть дополнительные вопросы или другие глаголы, с которыми нужно помочь, не стесняйтесь спрашивать!