В данном предложении запятые нужно расставить следующим образом:
"Медленно поднялся я по ступенькам лестницы и прислонился к перилам."
Запятая в этом предложении не требуется, так как обе части соединены союзом "и", и они являются однородными по смыслу. Если бы в предложении были дополнительные обстоятельства или включены уточняющие обороты, то запятые могли бы понадобиться. Однако в вашей фразе все выглядит правильно. Если будут еще вопросы по пунктуации или другим темам, с удовольствием помогу!