Привет! Давай разберемся с твоим заданием вместе.
Итак, тебе надо выбрать правильное время - Present Simple или Present Continuous, и дополнить предложения.
Вопрос "Do/does your parents work on Saturdays?" просит информацию о регулярном действии, поэтому мы используем Present Simple. Поскольку субъект "your parents" — это они, то вспомогательный глагол должен быть "do". Итак, получается "Do your parents work on Saturdays?"
Ответ "No, they usually visit my grandma..." также описывает регулярное действие (слово "usually" это подсказка), поэтому опять используем Present Simple: "No, they usually visit my grandma".
"...and then have lunch" продолжает описание регулярных действий. Здесь нет необходимости в дополнительных словах, потому что это продолжение предложения, где действие совершается субъектом "they": "and then have lunch".
Если мы описываем состояние в
