В данном предложении "Наконец настал понедельник" слово "наконец" действительно является вводным. Вводные слова служат для выражения отношения говорящего к содержанию высказывания. В данном случае "наконец" указывает на то, что говорящий долго ждал этого момента, подчеркивая его значимость.
Важно помнить, что вводные слова можно выделить интонацией, а также они обычно можно убрать из предложения без потери его основной смысловой нагрузки. Например: "Настал понедельник" — это тоже вполне одно предложение.
Если у тебя есть еще вопросы по русскому языку или другим предметам, не стесняйся обращаться!