В предложении "Нам нужно вернуться, чтобы успеть к закату" сказуемое - это "нужно вернуться". Это глагольное сказуемое, так как состоит из глагола "нужно" и инфинитива "вернуться", который указывает на действие, которое необходимо совершить.
Часть "чтобы успеть к закату" является придаточной (целью), указывающей на то, зачем нам нужно вернуться. В общей сложности, сказуемое выражает необходимость действия, а придаточная часть поясняет цель этого действия.
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна помощь с другими аспектами изучения, не стесняйтесь спрашивать!