В предложении "на лугу усеянным цветущими одуванчиками паслась коза" необходимо вставить запятую, чтобы выделить обособленный обстоятельственный оборот. Правильный вариант: "На лугу, усеянным цветущими одуванчиками, паслась коза."
Объяснение: Обстоятельственный оборот "усеянным цветущими одуванчиками" поясняет, каким именно был луг. Он содержит описание и не является частью главного предложения, поэтому требует обособления запятыми.
