В данном предложении правильно выбрать вариант "cooked". Таким образом, полное предложение будет: "Dana cooked breakfast in the kitchen yesterday."
Объяснение: Мы используем прошедшую форму глагола "cook" (то есть "cooked"), так как действие произошло в прошлом и закончено, о чем говорит слово "yesterday". Если бы мы хотели указать на процесс, продолжавшийся в определённый момент в прошлом, нам подошёл бы вариант "was cooking". Однако в данном случае речь идет о свершенном действии.
