В русском языке словосочетание, построенное на основе согласования, — это такое, где главная часть (существительное) согласуется с зависимой частью (прилагательное или числительное) в роде, числе и падеже.
Среди предложенных вариантов наименьшую степень согласования имеет словосочетание:
а) в истории человечества — «истории» (женский род) согласуется с «человечества» (средний род, но не влияет на согласование). б) двенадцать часов — здесь «двенадцать» (числительное) не согласуется с «часов» в роде (часов — родительный падеж, множественное число). в) щель в дверях — «щель» (женский род) не согласуется с «дверях» (мужской род, множественное число). г) судебные разбирательства — «судебные» (мужской род, множественное число) согласуется с «разбирательства» (также множественное число).
Таким образом, словосочетание, где имеется согласование, – это г) судебные разбирательства.
