В данном предложении "листья кружащиеся в воздухе падают на землю" причастный оборот — "кружащиеся в воздухе". Он указывает на то, какие именно листья падают.
Запятая ставится перед причастным оборотом, чтобы выделить его: "листья, кружащиеся в воздухе, падают на землю".
Таким образом, корректное оформление предложения с выделением причастного оборота выглядит именно так. Если у вас возникли дополнительные вопросы, не стесняйтесь спрашивать!