Подводные робототехнические системы можно классифицировать на несколько типов:
Подводные аппараты с дистанционным управлением (ROVs) - управляются оператором с поверхности и используются для выполнения различных задач, таких как обследование, обслуживание и ремонт подводных объектов.
Автономные подводные аппараты (AUVs) - действуют самостоятельно, выполняют запланированные миссии без постоянного контроля оператора. Используются для проведения научных исследований, картографирования морского дна и мониторинга окружающей среды.
Полуавтономные подводные системы - могут управляться как дистанционно, так и автономно, в зависимости от задачи и условий.
Системы для автоматического контроля и мониторинга - предназначены для мониторинга состояния водных ресурсов и экосистем, могут включать датчики и системы сбора данных.
Системы глубоководного наблюдения - предназначены для операций на больших глубинах, часто используются в научных исследованиях и, например, для изученияmarine life.
Эта классификация не является исчерпывающей и может варьироваться в зависимости от конкретных технологий и применений.
