В вашем вопросе содержится интересная структура, связанная с анализом предложения. Давайте разберем его по частям:
"Did" – это вспомогательный глагол, который используется в английском языке для образования вопросительных предложений в Past Simple. Он помогает выделить вопросительное значение, но в русском языке он не переводится напрямую.
"подлежащее" – это часть предложения, которая обозначает кто или что выполняет действие. В вашем примере это "they" (они).
"сказуемое" (V1) – это основное действие, которое выполняется подлежащим. Здесь "dance" (танцевать) в прошедшем времени становится "danced" (танцевали).
Таким образом, предложение "Did they dance yesterday?" можно перевести на русский как "Они танцевали вчера?"
Если у вас есть другие вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!