Где и при каких обстоятельствах появился "воскресший царевич Дмитрий Иваннович"

"Воскресший царевич Дмитрий Иваннович" появился в России в конце XVI века. По историческим данным, он утверждал, что он является Дмитрием Ивановичем, сыном Ивана Грозного, который якобы выжил после того, как его убили в 1591 году. Однако многие историки и ученые считают эту историю вымыслом исходя из отсутствия достоверных доказательств.