Где и при каких обстоятельствах появился "воскресший царевич Дмитрий Иваннович"

Воскресший царевич Дмитрий Иваннович, также известный как Лжедмитрий I, появился в конце XVI века в России. По одной версии, он утверждал, что сбежал из Суздаля после смерти своего отца - Ивана Грозного. Судьба истинности его претензий остается предметом споров и дискуссий среди историков и исследователей.