1. We wanted him (go) with us to the park. 2. Jenny saw Danny (play) the violin in the hall. 3. My mother always makes me (do) homework. 4. My father expects me (be) home at 8 p.m. 5. When my brother behaves well, parents let him (play) computer games. 6. Did you hear Sam (sing)? He's like a professional star!

Конечно! Давайте разберёмся с вашими предложениями и правильно используем инфинитивы. В каждом случае нужно добавить "с" (с инфинитивом):

1. Мы хотели, чтобы он пошёл с нами в парк. (We wanted him to go with us to the park.)
2. Дженни увидела, как Дэнни играет на скрипке в зале. (Jenny saw Danny playing the violin in the hall.)
3. Моя мама всегда заставляет меня делать домашнее задание. (My mother always makes me do homework.)
4. Мой отец ожидает, что я буду дома в 8 вечера. (My father expects me to be home at 8 p.m.)
5. Когда мой брат ведёт себя хорошо, родители позволяют ему играть в компьютерные игры. (When my brother behaves well, parents let him play computer games.)
6. Ты слышал, как поёт Сэм? Он как профессиональная звезда! (Did you hear Sam singing? He's like a professional star!)

Если у вас есть еще вопросы или нужна помощь, не стесняйтесь спрашивать!