"можно ли сказать что Пётр 1 открыл Россию миру и мир России"

Нет, Пётр I не открыл Россию миру. Он провел множество реформ, чтобы сделать Россию более модернизированной и включенной в международное сообщество. Однако, Россия уже имела определенные связи и контакты с другими странами задолго до правления Петра I.