составить одно предложение с подлежащим, двумя сказуемоми и двумя дополнениями, подчеркнуть всё

Конечно! Вот предложение, которое соответствует вашему запросу:

Учитель (подлежащее) объяснил (первое сказуемое) урок (первое дополнение) и (союз) задал (второе сказуемое) домашнее задание (второе дополнение).

Подчеркнем всё в предложении:

Учитель объяснил урок и задал домашнее задание.

Если у вас есть другие вопросы или требуется помощь, не стесняйтесь обращаться!