Да, вы правильно понимаете, что причастие можно заменить сочетанием "который" и соответствующим глаголом. Причастия в русском языке выполняют функции прилагательных и часто описывают признаки или действия объектов.
Например, если у вас есть предложение с причастием, как "мальчик, читающий книгу", это можно заменить на "мальчик, который читает книгу". Это сделает структуру предложения более простой и понятной, особенно для тех, кто не так хорошо знаком с грамматическими терминами.
Таким образом, замена причастия сочетанием "который + глагол" является корректным и удобным способом перефразировать предложение, сохраняя его смысл. Если у вас есть другие вопросы по грамматике или другим аспектам языка, не стесняйтесь спрашивать!