"в чем были принципиальные разногласия участников избранной рады и царя"

Участники избранной рады и царь разногласились по ряду принципиальных вопросов. Одной из основных точек спора была доля власти, которую должна была иметь рада по отношению к царю. Избранная рада стремилась получить больше полномочий и контроля над государством, в то время как царь стремился сохранить свою абсолютную власть и контроль над решениями. Это привело к продолжительным конфликтам и многим дискуссиям между сторонами.